Il vit d’abord en Angleterre où il manifeste lui aussi, dans un premier temps, une grande fidélité vis à vis du Conquérant qu’il aide dans sa conquête ; celui-ci n’hésite pas à lui confier, à la mort de son père en 1070, l’earldom de Norfolk. Mais la bonne entente entre le roi et Raoul ne dure pas. En 1075, Raoul se révolte et entraîne avec lui son beau-frère Roger de Breteuil, earl seigneur d’Hereford. L’insurrection échoue. Raoul se réfugie en Norvège puis au Danemark enfin en Armorique où sa famille surtout maternelle possède de nombreux alleux autour de la forêt de Paimpont. Une partie d’entre eux avaient sans doute été donnée par Alain III, duc de Bretagne à son père Ralf l’Ecuyer. Installé en Bretagne, Raoul II se montre particulièrement remuant. Peut-être construisit-il le château de Gaël ? Des textes connus font remonter à cette époque la première présence d’un habitat fortifié à Gaël. Il envisage de construire également une défense à Montfort afin de protéger un point stratégique essentiel sur la voie romaine Rennes/Carhaix. De même et pour la même raison, c’est lui qui décide de construire le donjon de La Gacilly sur la butte où sera bâti un peu plus tard le château. Puis Raoul II s’assagit, il ne cherche plus à se venger du duc de Normandie, Guillaume, qui meurt en 1087. Il accepte également l’autorité du duc de Bretagne, Alain Fergent. Il devient un grand seigneur breton. En 1093, il témoigne dans un jugement entre les moines de Redon et les chapelains du duc. Pour la première croisade, il se croise avec le duc de Bretagne, Alain Fergent. Il devait décéder lors du siège de Nicée en 1097. Il est permis de penser que ces deux Raoul de Gaël, père et fils, furent les deux premiers seigneurs de La Gacilly puisque, quelques années plus tard, leur petit-fils et fils signera son acte de mariage comme étant sire de La Gacilly